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2.拧紧枪工作原理:来自机头扭矩传感器的反馈电信号输给伺服电机,带动减速机,再连接到传感器形成闭环控制,达到设定的扭矩要求。
3.在拧紧作业过程中,由于拧紧扭力大小,作用力无法精确控制导致压紧力过小,螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大,又轻易造成连接构件断裂、变形。因为螺栓断裂,轴断裂部分在轮毂取出十分困难,专业技师掏取断轴也十分困难,而且费用也很高。
4.伺服拧紧枪在拧紧过程中,在拧紧扭力曲线屈服点时,会自动控制扭力的大小,以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。
5.生产装配作业过程中应用伺服拧紧枪降低了员工的劳动强度,也避免因员工疲劳作业发生质量事故,提高了产品质量,降低了生产成本。
7.(1)在校准的过程中,如果扭矩传感器不在主轴中心线之上,则可能引入误差,这就需要在现场校准时尽量放正扭矩传感器,并进行清零处理,以此来消除误差,保证校准的精确性。
8.(2)在校准的过程中,扭矩拧紧机传动系统冲击也有一定可能会引入校准误差,因此就需要将主轴速度调到最慢,以此来降低传动系统冲击,减小误差。
9.(3)在现场校准过程中,如果存在电磁干扰源,出现电磁干扰,也会给校准带来误差,因此就需要尽可能保证在无磁环境中进行现场校准。
11.本发明的拧紧枪校准辅助装置,包括底座、拧紧枪固定件、标准器及标准器固定件,所述拧紧枪固定件及所述标准器固定件分别固定在所述底座上,所述标准器固定件设置在所述拧紧枪固定件前方,其中,所述拧紧枪固定件包括相对设置的拧紧枪第一固定件和拧紧枪第二固定件,所述拧紧枪第一固定件的高度、所述拧紧枪第二固定件的高度、以及所述拧紧枪第一固定件与所述拧紧枪第二固定件之间的距离可调节。
12.在一个实施方式中,所述拧紧枪固定件还包括导轨,所述拧紧枪第一固定件与所述拧紧枪第二固定件滑动设置在所述导轨上,并彼此能够沿所述导轨相向或相背运动。
13.在一个实施方式中,所述拧紧枪第一固定件与所述拧紧枪第二固定件的底部分别设置有第一锁紧件,所述拧紧枪第一固定件与所述拧紧枪第二固定件分别通过所述第一锁紧件实现所述拧紧枪第一固定件与所述拧紧枪第二固定件在所述导轨上的定位。
14.在一个实施方式中,所述拧紧枪第一固定件和拧紧枪第二固定件分别包括拧紧枪
固定座及夹具,所述拧紧枪固定座与所述夹具活动连接,且所述夹具能够沿所述拧紧枪固定座的高度方向上下运动从而改变所述拧紧枪固定件的高度。
15.在一个实施方式中,所述拧紧枪固定座顶部设置有容纳腔,所述夹具部分嵌入所述容纳腔内且能够在所述容纳腔内沿容纳腔的深度方向上下滑动,所述容纳腔侧面设置有第二锁紧件,所述夹具通过所述第二锁紧件拧紧定位。
16.在一个实施方式中,所述标准器固定件包括标准器固定座,及装设在所述标准器固定座上的活动钳口及驱动件,所述标准器固定座包括滑轨及设置于滑轨一端的固定钳口,活动钳动设置在滑轨上并与固定钳口相对设置,所述驱动件用于驱动活动钳口沿滑轨相对固定钳口运动。
18.在一个实施方式中,所述滑轨的两端均设置有固定钳口,所述活动钳口设置在两个固定钳口之间,所述驱动件一端穿过滑轨一端的固定钳口,另一端固定在所述活动钳口上。
21.在一个实施方式中,所述拧紧枪校准辅助装置还包括设置在底座上的把手,便于移动所述拧紧枪校准辅助装置。
22.与现存技术相比,本发明的拧紧枪校准辅助装置通过拧紧枪固定件与标准器固定件的配合,解决了拧紧枪现场标定困难的问题,减少了拧紧枪校准误差,同时提高了校准精度,节约时机的同时提高了校准效率。
23.上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案,只要可以在一定程度上完成本发明的目的。
24.在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中:
26.在图中,相同的构件由相同的附图标记标示。附图并未按照实际的比例绘制。
28.1、底座;2、拧紧枪固定件;201、拧紧枪第一固定件;202、拧紧枪第二固定件;203、导轨;2011、固定座;2012、夹具;2013、第二锁紧件;3、标准器固定件;301、滑轨;302、第一固定钳口;303、第二固定钳口;304、活动钳口;305、驱动件;4、把手。
29.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
31.如图1所示,本发明的拧紧枪校准辅助装置,包括底座1、拧紧枪固定件2、标准器及
标准器固定件3,拧紧枪固定件2及标准器固定件3分别固定在底座1上,标准器固定件3设置在拧紧枪固定件2的前方,其中,拧紧枪固定件包括相对设置的拧紧枪第一固定件201和拧紧枪第二固定件202,拧紧枪第一固定件201的高度、拧紧枪第二固定件202的高度、以及拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202之间的距离可调节,从而适配不同的枪型。
32.在一个优选地实施例中,拧紧枪固定件2还包括导轨203,拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202滑动设置在导轨203上,并且彼此能够沿导轨20相向或相背运动。
33.在一个具体的实施例中,拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件20的底端设置有第一锁紧件(图中未示出),所述拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202分别通过第一锁紧件实现拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202在导轨203上的定位。具体地,当拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202分别移动到指定位置后,通过拧紧所述第一锁紧件将导轨203分别与拧紧枪第一固定件201、拧紧枪第二固定件202抵紧从而将拧紧枪第一固定件201与拧紧枪第二固定件202固定在指定位置。
34.在一个优选地实施例中,拧紧枪第一固定件201和拧紧枪第二固定件202分别包括拧紧枪固定座2011及夹具2012,拧紧枪固定座2011与夹具2012活动连接,且夹具2012能够沿拧紧枪固定座2011的高度方向上下运动从而改变拧紧枪固定件2的高度。
35.在一个具体的实施例中,拧紧枪固定座2011顶部设置有容纳腔(图中未示出),夹具2012部分嵌入容纳腔内且能够在容纳腔内沿容纳腔的深度方向上下滑动,容纳腔的侧面设置有第二锁紧件2013,夹具通过第二锁紧件2013拧紧定位。具体地,夹具2012能够在容纳腔内滑动,当夹具2012滑动到指定位置或指定高度后,通过拧紧第二锁紧件2013将夹具2012与容纳槽壁抵紧以此来实现夹具2012的定位。
36.在一个优选地实施例中,标准器固定件3包括标准器固定座,及装设在所述标准器固定座上的活动钳口304及驱动件305,标准器固定座包括滑轨301及设置于滑轨301一端的第一固定钳口302,活动钳口304活动设置在滑轨301上并与第一固定钳口302相对设置,驱动件305用于驱动活动钳口304沿滑轨301相对第一固定钳口302运动,以将标准器固定在活动钳口304与第一固定钳口302之间。通过更换不同的标准器,可针对不一样型号的拧紧枪进行标定。
37.在一个可选的实施例中,驱动件305一端固定在活动钳口304上。更优选地,滑轨301的两端均设置有固定钳口,活动钳口304设置在两个固定钳口之间,驱动件305一端穿过滑轨一端的第二固定钳口303,另一端固定在活动钳口304上。驱动件305优选为丝杆。
38.在一个具体地实施例中,夹具2012为可调节卡环,通过调节卡环的大小适配不同的枪型。
39.在一个可选的实施例中,所述拧紧枪校准辅助装置还包括设置在底座1上的把手305,便于移动或搬运该拧紧枪校准辅助装置。
40.本发明的拧紧枪校准辅助装置通过拧紧枪固定件与标准器固定件的配合,实现了对不相同的型号拧紧枪的校准,解决了拧紧枪现场标定困难的问题,减少了拧紧枪校准误差,同时提高了校准精度,节约时机的同时提高了校准效率。
41.除非另外定义,本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的术语“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包
含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。在本发明的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变,因此不能理解为对本发明的限制。
42.至此,本领域技术人员应认识到,虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述,但在不脱离本发明的范围的情况下,可以对其进行各种改进并能用等效物替换其中的部件。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
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